开放式激光振镜+运动控制器(五)：ZMC408SCAN控制器-激光杂志

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开放式激光振镜+运动控制器(五)：ZMC408SCAN控制器

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? ? ? 今天，正运动小助手给大家分享一下运动控制器之ZMC408SCAN的硬件接口。

一ZMC408SCAN硬件介绍

? ? ? 1.功能介绍

? ? ? ZMC408SCAN总线控制器支持EtherCAT总线连接，支持最多达8轴运动控制，支持直线插补、任意圆弧插补、空间圆弧、螺旋插补、电子凸轮、电子齿轮、同步跟随、虚拟轴设置等；采用优化的网络通讯协议可以实现实时的运动控制。ZMC408SCAN总线控制器支持脉冲轴/总线轴/振镜轴混合插补。

? ? ? ZMC408SCAN系列运动控制器支持以太网，RS232通讯接口和电脑相连，接收电脑的指令运行，可以通过CAN总线去连接各个扩展模块，从而扩展输入输出点数或运动轴。

? ? ? ZMC408SCAN系列运动控制卡的应用程序可以使用 VC,VB，VS，C++，C#等软件来开发，程序运行时需要动态库。调试时可以把ZDevelop软件同时连接到控制器，从而方便调试、方便观察。

? ? ? 2.硬件接口

本地脉冲轴说明

? ? ? 3.IPG激光器控制

? ? ? IPG激光器使用模拟量控制能量，输出信号为24V高电压控制激光器输出，因此控制器本身带有一个特殊24V控制接口，内置模拟量控制激光器的动作，可通过接口直接与激光器相连接，控制对应动作。

? ? ? 408SCAN控制器IPG接口功能：

? ? ? (1)可通过直接控制器发送激光，红光，使能等输出信号进行操作激光器让激光器进行对应响应。

? ? ? (2)DB口中带有16位模拟量输入输出，精准控制能量输出大小。

? ? ? (3)可接收激光器信号，显示in作出对应响应。

? ? ? 4.fiber激光器控制过程

? ? ? 为了扩展控制其他类型激光器，408SCAN控制器本体上增设有一个扩展接口，目前可支持扩展fiber激光器类型，通过扩展接口进行连接扩展板，转换TTL信号后进行对应控制激光器的激光使能，红光开关以及8位数字量控制能量，使用指令配置EXIO接口，配置连接扩展板。

? ? ? EXIO扩展接口介绍:EXIO同时映射到输入与输出。

? ? ? 指令原型:EXIO_DIR(isel, dirbit)

? ? ? isel:?-0(指定激光器类型，目前只支持fiber激光器)

? ? ? dirbit: 按位设置是否输出, 0- 输入, 1-输出。(自定义配置转接口对应的信号类型)。?

? ? ? EXIO接口经转换板转接之后，对应激光器引脚如表所示，表中红色字体为输入信号，其他为输出信号。因此，需要通过指令EXIO_DIR进行配置对应位映射输入输出。

? ? ? 5.振镜控制过程

? ? ? 激光振镜是一种专门用于激光加工领域的特殊的运动器件，激光振镜头内包含的主要元件是激光发生器，两个电机和两个振镜片，它靠两个电机分别控制两个振镜片X和Y反射激光，形成XY平面的运动，这两个电机使用控制器上的振镜轴接口控制。

? ? ? 激光振镜不同于一般的电机，激光振镜具有非常小的惯量，且在运动的过程中负载非常小，只需要带动反射镜片，系统的响应非常快。

? ? ? ZMC408SCAN支持XY2-100振镜协议，支持运动控制与振镜联合插补运动。同时支持XY2-100E振镜协议，支持瑞雷振镜闭环，振镜运动过程中会实施反馈mpos的振镜位置，可通过读取的位置进行对应处理实现闭环，并且会对应报警。

? ? ? 上位机通过网口与控制器相连，通过XY2-100振镜协议进行控制振镜轴的运动，通过总线协议或者脉冲模式控制伺服轴运动。

文章来源：《激光杂志》网址: http://www.jgzzzz.cn/zonghexinwen/2022/0303/1902.html